垃圾转运站是一种自行式的工程机械，由于垃圾压实机的作业环境十分恶劣，在进行行走压实和推铺作业中需有强大的牵引力和抗打滑能力，在新一代转运站设计中，采用全液压四轮独立行走驱动液压系统，亦即整机四轮行走液压系统中由四个变量泵和四个变量马达组成四个相对独立的静液压驱动回路，每个回路分别独立驱动一个驱动轮，在作业中任一个驱动轮悬空或打滑都不会影响其余驱动轮的驱动。 垃圾转运站的行走驱动液压系统是由双向变量泵和双向变量马达(或定量马达)组成的容积调速系统。系统只由一个双向主变量泵，为多个(这里为四个)双向驱动液压马达3供油，液压马达和车轮行走机械机构连接，驱动车轮旋转。当调节主变量泵斜盘的倾角时，可改变其输出的流量，使驱动液压马达得到不同的转速。若调节驱动液压马达斜盘的倾角，也可改变其排量，使其转速也得到改变，从而实现较广范围内的无级调速性能。当改变主变量泵斜盘倾角的方向，可改变油流方向，以使驱动液压马达旋转方向相应得到改变，从而实现车辆前进和倒退。
